Модуль польотного контролера HolyBro Pix32 V6 для дрона
Pix32 v6 – це останнє оновлення контролерів польоту Pix32 v5. Це варіант Pixhawk 6C.
Усередині Pix32 v6 ви можете знайти STM32H743 на базі STMicroelectronics у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch та InvenSense, що забезпечує гнучкість та надійність керування.
Мікроконтролер Pix32 містить ядро Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, а також флеш-пам'ять об'ємом 2 МБ та ОЗУ 1 МБ. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть працювати більш продуктивно та ефективно, дозволяючи використовувати складні алгоритми та моделі. Він включає високопродуктивні, малошумливі IMU, розроблені з урахуванням економічної ефективності за наявності резервування IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє досягти кращих льотних характеристик.
Особливості:
- Нещодавно розроблена інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань
- Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
- Високопродуктивний процесор STM32H743 з більшою обчислювальною потужністю та оперативною пам'яттю
- Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором
- Сенсорна технологія від Bosch та InvenSense
- Ядро Arm Cortex-M7 із частотою до 480 МГц
- Флеш-пам'ять 2 МБ
- Висока потужність
- 1 МБ ОЗУ
Прошивка:
- Pix32v6 підтримується у версії PX4 1.13.1 і пізніших версіях. Для Pix32 v6 (з серійним номером вище XXXX XXX 20221112) потрібна версія 1.13.2 Stable або пізніша
- Pix32 v6 підтримується у стабільній версії Ardupilot 4.2.3 та пізніших версіях. Він використовує цільову прошивку Pixhawk 6C. Прошивку можна прошити через Mission Planner або QGroundControl
Характеристики:
- Виробник: HolyBro
- Процесор: STM32H743
- 32-бітовий процесор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
- Процесор введення-виведення: STM32F103
- 32-бітовий процесор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, SRAM 64 КБ
- Прискорення/гіроскоп: ICM-42688-P
- Прискорення/гіроскоп: BMI055
- Магнітометр: IST8310
- Барометр: MS5611
- Максимальна вхідна напруга: 6 В
- Вхідна потужність USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вхід сервоприводу: 0 ~ 36 В
- Обмежувач вихідного струму решти портів: 1,5 А.
- Тип роз'єму модуля FC: Panasonic-AXK5S-6S
- Розміри: 44.8х44.8х13.5 мм
- Вага: 36 г
Інтерфейси:
- 16- сервовиходи ШІМ (8 від IO, 8 від FMU)
- 3 послідовні порти загального призначення
- Telem1: повний контроль витрати, окреме обмеження струму 1,5А.
- Telem2: повний контроль потоку
- Telem3
- 2 порти GPS: GPS1 - повний порт GPS (GPS плюс запобіжний перемикач), GPS2 - базовий порт GPS
- 1 порт I2C: підтримує спеціальну калібрувальну EEPROM I2C, розташовану на сенсорному модулі.
- 2 CAN-шини
- 2 порти налагодження: налагодження FMU, налагодження введення-виводу
- Виділений вхід R/C для Spektrum/DSM та S.BUS, CPPM, аналоговий/ШИМ RSSI
- Вихід S.BUS
- 2 порти введення живлення (аналогові)
Комплектація:
- Модуль – 1 шт.
Гарантія та повернення:
Гарантія 1 місяць. Для можливості повернення товару повинна бути збережена упаковка, наклейка на ній, а також на товарі не повинно бути слідів експлуатації.
Після отримання товару проводиться експертиза в сервісному центрі на відповідність умовам повернення. Вона може тривати від 1 до 10 днів. Після позитивного висновку повертається оплата покупцеві.
Основні атрибути | |
---|---|
Виробник | Holybro |
Країна виробник | Китай |
Тип | Польотний контролер |
Стан | Новий |
Колір | Чорний |
Вага | 36 г |
Ширина | 44.8 мм |
Довжина | 44.8 мм |
Висота | 13.5 мм |
- Ціна: 12 350 ₴