Політний контролер Holybro Pixhawk 6C + PM02 + M8N GPS

Політний контролер Pixhawk 6C + PM02 + M8N GPS

Pixhawk® 6C: останнє оновлення відомої серії контролерів польоту Pixhawk®.

Pixhawk® 6C заснований на мікроконтролері STM32H743 від STMicroelectronics®, у поєднанні із сенсорною технологією від Bosch® та InvenSense®. Це надає гнучкість і надійність в керуванні будь-яким автономним транспортним засобом, що ідеально підходить як для академічних, так і для комерційних додатків.

H7 мікроконтролер Pixhawk® 6C містить ядро ​​Arm® Cortex®-M7 з частотою до 480 МГц, 2МБ флеш-пам'яті та 1МБ RAM. Завдяки покращеній обчислювальній потужності розробники можуть працювати продуктивніше, реалізуючи складні алгоритми та моделі.

Характеристики польотний контролер:

• Виробник: Holybro
• Основний процесор (FMU): STM32H743
• Допоміжний процесор (IO): STM32F103
• Набірний акселерометр/гіроскоп: ICM-42688-P; BMI055
• Набірний магнетометр: IST8310
• Набортний барометр: MS5611
• Напруга живлення (основна шина): менше 6В
• Напруга живлення (USB): 4,75 - 5,25 В
• Напруга живлення (порти сервоприводів): 0-36 В
• Допустимий струм (Telem1): 1.5 А
• Допустимий струм (всі інші шини): 1.5 А
• Інтерфейси (PWM): 8 з FMU, 8 c IO
• Інтерфейси (телеметрія): 3 шт (Telem1 з контролем потоку і 1,5 А на радіомодем, Telem2 з контролем потоку, Telem3 - звичайний USART)
• Інтерфейси (I2C): 1 (підтримка зовнішньої пам'яті для збереження калібрування)
• Інтерфейси (GPS): GPS1 (з кнопкою); GPS2 (стандартний порт GPS)
• Інтерфейси (CAN): 2 шт
• Інтерфейси (налагодження): FMU-є; IO - є
• Інтерфейси (приймач): Spektrum / DSM / S.BUS / CPPM
• Інтерфейси (виходи RC): S.BUS
• Прошивка, що підтримується: PX4 (1.13.1+); Ardupilot (4.2.3 stable+); QGC (4.2.4+)
• Розмір: 85х44.2х12.5 мм
• Вага: 59 г

Характеристики модуль живлення:

• Виробник: Holybro
• Вхідна напруга LV: 2S-6S
• PCB Cont. номінальний струм: 60A
• Номінальний струм розриву друкованої плати: 100 A (<60 с)
• Максимальний струм: LV: 164A
• Монітор напруги та струму із сумісним з I2C інтерфейсом
• Виходи: 5,2 В та максимально 3 А
• Вага: 32 г

Характеристики GPS приймач:

• Виробник: Holybro
• Модуль: Ublox Neo-M8N
• Чутливість навігації: -167 дБм
• Холодний старт: 26 с
• МШУ: MAX2659ELT+
• Антена: керамічна патч-антена 25 x 25 x 4 мм
• Регулятор: 3.3
• Споживання струму: менше 150 мА при 5 В
• Індикація: світлодіоди
• Довжина кабелю: 26 см (кабель 42 см можна придбати тут)
• Розмір: 50х50 мм
• Вага: 32 г

Комплектація:

• Контролер – 1 шт.
• GPS приймач – 1 шт.
• Адаптер PWM (JST-GH->Futaba) - 2 шт.
• Пакет кабелів (USB, інтерфейсні, I2C розгалужувач, липучки) – 1 шт.
• Стійка GPS складана – 1 шт.
• Модуль живлення – 1 шт.
• Наклейки – 1 шт.

Гарантія та повернення:

Гарантія 1 місяць. Для можливості повернення товару повинна бути збережена упаковка, наклейка на ній, а також на товарі не повинно бути слідів експлуатації.

Після отримання товару проводиться експертиза в сервісному центрі на відповідність умовам повернення. Вона може тривати від 1 до 10 днів. Після позитивного висновку повертається оплата покупцеві.