Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS - комплект

Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial+ з модулем GPS M10

QioTek ZealotH743 - це автопілот із внутрішнім гасінням вібрацій та захисним металевим корпусом ЧПУ. Він оснащений датчиками, розширеним числом виходів, терморегульованими IMU та має вбудований чіп OSD AT7456E.

Zealot H743 підтримує всі версії Ardupilot з 4.2.0, включаючи ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Живлення: 4.1–6.0 В постійного струму від USB (тільки внутрішня схема і RX) або через 2 роз'єми PowerModule, або через внутрішній BEC off VBAT вхідний контакт. Всі 5 В контакти заживленні, коли використовується USB, Power Module(s), або VBAT вхід.

Внутрішній BEC 5, 1.5 А може безпосередньо використовуватися з батареями LIPO до 6S для живлення плати та периферійного живлення до 1.5 А максимально з контролем напруги через монітор BAT2 (рекомендується макс. 500 мА). Моніторинг напруги АЦП.
Моніторинг АЦП шини живлення серво/виходів.

Для зручності розроблено вбудовані світлодіодні індикатори, включаючи індикатори живлення та індикатори позиціонування PPS, щоб знати робочий стан GPS.

Характеристики:

Політний контролер:

• Виробник: Qio-Tek
• Процесор: MCU  STM32H743VIT6, 36 КБ FRAM FM25V02
• Гіроскопи/акселерометри: IIM42652 (датчик рівня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 або ICM40605
• Барометри: DPS3018х2
• Компас: QMC5883L
• Виходи ШИМ: 14 із незалежною шиною живлення для зовнішнього джерела живлення
• Релейні виходи: 4
• Слот для картки: MicroSD
• Micro USB або віддалений USB через роз'єм JST_GH
• Вбудований світлодіод RGB (з трьох сторін)
• Дисплей: вбудований AT7456E
• Інтерфейс: FD-CANх2, UARTх5
• Два моніторинги: напруги та струму та моніторинг напруги шини серво (підтримка до 36 В)
• Два входи АЦП: за замовчуванням один для RSSI, один для датчика швидкості польоту, обидва підтримують до 6.6
• Незалежний вхід живлення BEC серво для сервоприводів
• Вбудований вхід живлення BEC (6S 1.5A) (загальний моніторинг напруги модуля power2)
• Вага: 65 г
• Розмір: 42x65х25 мм

Модуль GPS:

• Виробник: Qio-Tek
• Чіп: M10 (чіп 10-го покоління) QMC5883 (чіп компаса)
• Антена: керамічна антена
• Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
• 72 канали
• Швидкість передачі: 115200 біт в секунду
• Протокол виведення: UBLOX
• Вихідна частота: 10 Гц
• Вхід: 3.3 В - 5 В
• Точність швидкості: 0/05 метрів в секунду
• Точність горизонтального позиціонування: 2D ACC2.0m (поза приміщенням)
• Чутливість приймача: трасування -166 дБм
• Захоплення: -160 дБм
• Висота: 50000 метрів
• Швидкість: 500 метрів в секунду
• Прискорення: 4G
• Робоча температура: -50 °C – +85 °C
• Температура зберігання: -40 °C - +105 °C
• Розмір: 50x30x20 мм
• Вага: 33 г

Комплектація:

• Політний контролер Qio-Tek Zealot H743 Industrial – 1 шт.
• Модуль M10 GPS – 1 шт.
• Зовнішній захисний вимикач/зумер - 1 шт.
• Зовнішній модуль живлення 60 В/14S – 1 шт.
• Плата розподілу I2C/CAN - 1 шт.
• Кабелі – 1 шт.
• Карта SD 32G для реєстрації, скриптів та даних про рельєф - 1 шт.
• Монтажна стрічка – 1 шт.
• USB-C/стандартний USB-кабель – 1 шт.

Гарантія та повернення:

Гарантія 1 місяць. Для можливості повернення товару має бути збережено упаковку, стікер на ній, а також на товарі не повинно бути слідів експлуатації.

Після отримання товару проводиться експертиза у сервісному центрі на відповідність умовам повернення. Вона може тривати від 1 до 10 днів. Після позитивного висновку повертається оплата покупцю.