Польотний контролер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Політний контролер Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini - це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C і стандарті роз'єму. Він використовує той самий мікропроцесор STMH743 і датчики, що й Pixhawk 6C. Порівняно зі стандартним Pixhawk 6C, ця версія Mini має вбудований роз'єм PWM, а деякі порти були видалені, щоб відповідати цьому форм-фактору Mini.

Усередині Pixhawk 6C Mini ви знайдете STM32H743 на базі STMicroelectronics в поєднанні з сенсорною технологією Bosch і InvenSense, що забезпечує гнучкість і надійність управління будь-яким автономним транспортним засобом, придатним як для академічних, так і для комерційних застосунків.

Мікроконтролер H7 Pixhawk 6C Mini містить ядро Arm Cortex-M7, що працює на частоті до 480 МГц, і має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ ОЗП. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути продуктивнішими та ефективнішими у своїй роботі з розроблення, даючи змогу використовувати складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUv6C містить високопродуктивні, малошумні IMU на борту, розроблені для економічно ефективної роботи з резервуванням IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дає змогу транспортним засобам досягати найкращих загальних льотних характеристик.

Pixhawk 6C Mini ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, академічних колах (дослідження, професори, студенти) і комерційних додатках.

Особливості:

• Високопродуктивний процесор STM32H743 з більшою обчислювальною потужністю та оперативною пам'яттю
• Новий економічний дизайн у малому форм-факторі
• Резервування IMU за допомогою сенсорної технології від Bosch® & InvenSense®
• Інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань
• Контроль температури IMU здійснюється за допомогою бортових нагрівальних резисторів, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• Апаратно перемикається режим сигналу ШІМ 3.3 В або 5 В (потрібно відкрити корпус)

Характеристики:

• Виробник: Holybro
• Процесор FMU: STM32H743
• 32-бітний Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
• Процесор введення-виведення: STM32F103
• 32-бітний Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Аксел/гіроскоп: ICM-42688-P
• Аксел/гіроскоп: BMI055
• Магніт: IST8310
• Барометр: MS5611
• Максимальна вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4.75 - 5.25 В
• Вхід сервоприводу: 0 - 36 В
• Обмежувач максимального вихідного струму Telem1: 1 А
• Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1 А
• Робоча температура: -40 - 85 °C
• Вага: 39.2 г
• Розмір: 53.3х39х16.2 мм

Комплектація:

• Pixhawk 6C Mini - 1 шт.
• PM02 V3 12S Модуль живлення - 1 шт.
• Комплект кабелів - 1 набір

Гарантія та повернення:

Гарантія 1 місяць. Для можливості повернення товару має бути збережена упаковка, стікер на ній, а також на товарі не повинно бути слідів експлуатації.

Після отримання товару проводиться експертиза в сервісному центрі на відповідність умовам повернення. Вона може займати від 1 до 7 днів. Після позитивного висновку повертається оплата покупцеві.